アルゴリズム ロボットの行動計画:静的と動的
人の暮らしを助ける、言わば機械の人のような働きをする道具に、どのように動いてもらうか、その手順を決めることを行動計画と言います。この行動計画は、目的を達成するために、機械の人がどのように行動するかを順序立てて決める大切な手順です。周りの状況をしっかりと把握し、どのように動けば目的を達成できるかを考えます。この考える手順こそが計画であり、行動計画を作る上でとても重要です。
例えば、機械の人に「部屋をきれいにする」という目的を与えたとします。機械の人はまず部屋を見回し、どこにゴミがあるか、邪魔な物はないかなどを調べます。そして、掃除機をかける順番や、集めたゴミをどこに捨てるかなどを考え、具体的な手順を立てます。この手順が、掃除という目的を達成するための行動計画です。
行動計画は、効率よく安全に目的を達成するために欠かせません。例えば、大きな家具の裏にゴミがある場合、まずは家具を動かす必要があるかもしれません。しかし、家具が重くて動かせないなら、別の方法を考える必要があります。このような状況に合わせて手順を考えることで、機械の人は安全かつ確実に、目的を達成できるようになります。また、手順をきちんと決めることで、無駄な動きを減らし、より早く目的を達成することができます。
このように、行動計画は機械の人にとって、目的を達成するための道しるべと言えるでしょう。適切な行動計画を作ることで、機械の人は私たちの暮らしをより豊かにしてくれるはずです。
