Q学習

学習する機械を作る試みは、近年大きな発展を遂げています。その中で、強化学習という方法は、機械がまるで人間のように試行錯誤を通じて学習することを可能にする、注目すべき技術です。この技術の核心は、「行動」と「結果」の関係を学習する点にあります。 具体的な学習の仕組みは、次のようなものです。学習する主体、つまり「エージェント」は、ある特定の状況、つまり「環境」の中で行動を起こします。そして、その行動の結果として、良い結果であれば「報酬」を受け取り、悪い結果であれば報酬を得られません。エージェントは、より多くの報酬を得るためにはどのような行動をとれば良いのかを、繰り返し試行錯誤することで学習していきます。ちょうど、迷路の中でゴールを目指すネズミが、何度も道を試しながら、最終的にゴールへの最短ルートを覚えるようなものです。 この学習過程において、「行動価値関数」という考え方が非常に重要です。これは、ある状況で特定の行動をとった時に、将来どれだけの報酬を得られるかを予測する関数です。例えば、迷路の特定の地点で、右に進むのと左に進むのとでは、どちらがより早くゴールにたどり着けるのか、その見込みを数値で表すようなものです。行動価値関数を正確に見つもることが、最適な行動を見つける鍵となります。 近年、この強化学習に、人間の脳の仕組みを模倣した「深層学習」という技術を組み合わせることで、飛躍的な進歩がもたらされました。この組み合わせは「深層強化学習」と呼ばれ、様々な分野で目覚ましい成果を上げています。中でも、「DQN」という手法は、行動価値関数を深層学習を使って推定する、代表的な方法として知られています。これは、従来の方法では難しかった複雑な問題に対しても、効率的に学習を進めることを可能にします。